1. 矩阵以列为主序

不是我说，我长这么大，矩阵就没竖着读过，您给我整个列主序啥子意思啊
抛开这是OpenGL要求得内存布局不谈，你就不能搞个行主序版么qwq

如果和我一样坚持行主序，其实还是有解决方法的，对于需要传入OpenGL的矩阵在传入前Transpose下就好，或者在Shader中transpose（
当然在我数学库的实现中Transpose的计算量。。。貌似不算很小
所以引出方法二，把左乘矩阵改成右乘例如 gl_Position = proj * view * model * aPos; 此时改为 gl_Position = aPos * model * view * proj

列主序真的抽象啊抽象

2. 左右手坐标系之谜

大伙应该都听说过OpenGL是右手系的，然而一转头又听说它是左手系的，一下子脑袋嗡嗡的

然而事实是这两者都有点几把道理
因为GLM和固定渲染管线（So called legacy openGL）的矩阵函数生成的Model,View matrix，确实是右手系得
但是，在经过了Vertex Shader，或者说进入了NDC后才是左手系
那么谁把啊好好的右手拧到左手来了？投影矩阵！
欸那不应该是在Clip Space时就是右手系么，咋还说NDC才是右手系
这又是很抽象的一件事了，咱都知道左手右手系就差在Z轴方向不同上，那么我想要把方向掰过来，就是把点左乘一个第三行为-1的单位矩阵对吧

这点应该很好想，相当于把点变换了一个坐标基，而这个坐标基z轴正向相反

另一点值得注意得事这些左手右手其实都不是强制得，可以看作一种松散可调整得Convention，但由于默认就这几把样子，所以大部分人形成了一定得共识

但抽象的来了，它偏不，他要乘一个除了第三行都是-1的单位矩阵，然后靠着GPU自动做的透视除法除以一个负的w分量来把其他分量化到正确的符号

这点你可以靠推一个投影矩阵然后对着GLM的perspectiveRH_ZO或者perspectiveRH_NO来验证
至于我嘛..我被搞烦了，目前只保证在FoxMath里的右手系正确....而且我把API调教（抄）的和GLM差不多力，来保证了其结果的正确

用其他人得轮子很爽，但是自己造轮子超级爽

哦对了，还有呢...再是众所周知的，Vulkan的坐标是事右手系了（看来Khronos也被坐标系搞来搞去搞得烦了）
但是Vulkan大部分人用的还是GLM，那么他们是怎么处理Perspective翻转问题的呢？
答案事翻转Y轴,proj[1][1]* =-1 （把左右手翻翻康康）

其实GLM还有个define叫做GLM_FORCE_LEFT_HANDED，设置了以后就会切换到左手系得矩阵上，更抽象得事它得投影矩阵在这时候又不换手了

在GLM文档中提到了 By default, OpenGL is using a right handed coordinate system. However, others APIs such as Direct3D have done different choice and relies on the left handed coordinate system.
所以我估计这个选项就是为了dx准备的不过人DX有官方数学库，而且坐标系哪有你抽象

向GLM开炮！

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